英語では「help someone do something」という構文と「help someone to do something」という構文の両方を使うことができます。「to」を使わない形は、日常会話では「to」を使う形よりも一般的です(特にアメリカ英語では)が、どちらの形も書き言葉では一般的に使われます。
He helped me move to London. (more common)
He helped me to move to London. (less common when speaking)